尿路结石是泌尿系的常见病，多发病。在人群中的总体患病率可达10%左右。目前在泌尿系结石的治疗上（保守治疗除外），微创手段在所有治疗方式中的比例达90%以上。需要外科干预的泌尿结石常用治疗手段有：
体外震波碎石术（ESWL)：较为简单，可不需要半身或全身麻醉，费用低廉，但有一定的近期风险（如肾周血肿，感染，输尿管“石街”、尿路梗阻，肾绞痛等)和远期风险（如潜在的肾周损伤，远期高血压，糖尿病等）。
经皮肾镜取石术(PCNL)是治疗直径2cm以上肾结石和直径1.5cm以上输尿管上段结石的常用手段，但因该手术需要在肾脏上打一个通道，而肾脏本身是血供非常丰富的脏器，手术最大的风险主要在于出血和严重感染，在少数人身上可能发生一些严重的并发症。尤其对于一些特殊病例，如孤立肾，马蹄肾，出血倾向，脊柱畸形，肾功能不全，碘过敏，稀有血型（RH阴性血，俗称“熊猫血”）等的结石患者，经皮肾镜取石术的风险较高。
输尿管硬镜（半硬镜）碎石术可以作为处理输尿管中下段结石的首选。但是因镜体本身是直的，在肾内无法拐弯，基本无法处理到肾内结石；而且，在处理一些输尿管上段结石上，可能术中发生结石上移到肾内的情况，病人需要进一步做体外震波碎石加重肾脏损伤。
随着科技进步和技术革新，特别是国内年以来，输尿管软镜+钬激光碎石技术在泌尿系结石微创治疗方式上所占的比例越来越高，已成为治疗上尿路结石的一种重要术式。它本身可在肾内拐弯，镜体末端拐弯角度可达°到°，利用人体自然腔道，更加微创，可以同时处理输尿管上段和肾内结石，目前是2cm以下肾结石的主要处理方法，但也有许多2cm以上结石通过输尿管软镜碎石成功的病例。
如果把人体尿路系统比喻成一幢“房子”的话，那么经皮肾镜就是“破墙而入”或者破窗而入”。而输尿管软镜是“循烟囱而入”，经自然通道，不对人体的尿路系统的完整性造成破坏。随着广大群众健康意识的增强，临床上诊断发现的泌尿系结石越来越倾向于“小型化”，输尿管软镜碎石术已经成为尿路结石微创治疗上的“利器”，有效减轻了结石患者的近期和远期损伤。
传统的输尿管硬镜（半硬镜）输尿管软镜左右滑动