经皮肾镜技术是泌尿外科的一个重要组成部分。而经皮肾微创穿刺造瘘肾镜碎石取石，是指通过建立经皮到肾盂肾盏的直接细小通道，在肾镜直视下，利用碎石器械对肾结石、输尿管上段结石进行处理的技术(PCNL)。
经皮肾镜的优点：1、创伤轻微，出血少，并发症低，可将创伤减至最轻微。2、病人手术安全性高、手术适应证广、结石清除率提高。缩短住院时间，易为病人接受；术后瘢痕组织增生少。与ESWL（体外冲击波碎石）和开放手术相比，能直视下发现结石并碎石取石。
经皮肾镜的适应症：各种肾、输尿管上段结石，都是经皮肾镜的适应证。下列几种要首选经皮肾镜：（1）大于2.5cm肾结石，尤其是铸型结石；（2）复杂肾结石、有症状的肾盏憩室结石、肾内型肾盂合并连接部狭窄的结石等；（3）胱氨酸结石、ESWL无效的--水草酸钙结石;输尿管上段或连接部狭窄。取肾盂、输尿管上段的异物。
经皮肾镜的禁忌症：全身出血性疾病未纠正者；结石合并同侧肾肿瘤；脊柱严重后凸畸形不能俯卧者；极度肥胖以至于建立皮肾通道有困难者；严重心肺疾病不能耐受手术者；未纠正的重度糖尿病、高血压患者。
经皮肾镜并发症：这一手术风险大、技术含量高，有时还会不可避免的出现一些严重的并发症。（1）出血：是经皮肾镜的常见合并症。如腹膜后血肿。
（2）肾盂穿孔：器械移动幅度过大容易造成。（3）稀释性低钠血症：水吸收过多所致。（4）肾周积脓（5）临近脏器损伤：11肋间穿刺可能损伤胸膜,损伤肠管。
器械与仪器的准备：穿刺引导设备：B超或X线透视机;
碎石设备：气压弹道碎石、超声碎石、激光碎石等；
压力灌注泵：保持视野清晰，冲出碎石。
成像系统：显示器，摄像机，冷光源
消*：经皮肾镜的特殊器械用2％戊二醛浸泡10小时。摄像头、B超探头用电线套隔离。
手术物品的准备：
1、内镜器械：18G带鞘穿刺针、筋膜扩张器、Peel-away塑料薄鞘、斑马导丝1根,输尿管镜、肾镜，各类腔内碎石器（钬激光、气压弹道碎石器）、取石钳。
2.一般物品：
器械包：电切包1个,经皮肾特殊1(小刀柄、组织剪刀、针持、齿镊、中弯.)
其他物品：电线套3个,10ml空针1个，输液器1副，，脑科薄膜2、16#尿管1,尿袋1,引流袋1，5号输尿管导管1,引流管及创口贴1,冲洗袋1。
体位用物：截石位用具一套,俯卧位用具一套。
3.仪器及物品的安置：
术前将x光片置于观片灯上；
各种仪器根据使用需要安置于适当位置：B超机、成像系统在手术床的一侧（如患者是左肾结石，则放置在床的左侧。也是俯卧位后患者患侧的对侧），碎石机、加压灌注泵放在床的另一侧；
电源线连接合理，避免冲洗液浸湿，调试完毕备用；
打开手术包，备齐手术所需用品。
手术体位：
麻醉后先截石位，留置F5输尿管导管和尿管。（输尿管导管与悬挂一定高度的生理盐水输液器连接）输尿管导管的作用是：
（1）注水增加肾盂内压力，利于肾穿刺成功；
（2）可作为辨认肾盂输尿管的标志；
（3）碎石过程中防止碎石进入输尿管；
（4）通过导管加压注水，利于碎石从操作鞘中排出。
肾穿刺和操作体位：采用俯卧位,肾区腹下垫一窄软枕,头胸下肢低位。
术中配合：
检查各仪器设备性能并正确连接，接通电源。
连接摄像镜头(用电线套隔离)，冷光源，碎石手柄或光纤，冲洗管道等，打开开关，并将碎石机调置适用的功率。
配合麻醉师严密观察病人的生命体征，如有异常，及时通知手术医生，
术中更换体位时，注意造瘘管、导管的位置。
注意事项：术前与病人说明术中俯卧位时间较长，若有不适感觉应及时告知，手术的成功需要病人的配合，使其有长时间耐受此种体位的思想准备；俯卧位时尽量让病人感到舒适。
术中使用仪器较多，合理安排位置尤为重要，如导线及电源线不能妨碍操作及出入通道，避免电线潮湿导电；术中按使用需要提前调整好弹道或钬激光的功率、灌注泵的流量及光源的强弱等。
术中检查x光片再次核对患侧位置，并提示手术者。注意观察患者病情变化,尿袋安置在易观察的位置,因术中灌注大量冲洗液，尿液产生较多，应开放尿袋，避免返流。
根据术者操作位置的转换及时调整监视器方向和碎石机脚踏位置。及时添加冲洗洗液，防止水流中断致术野不清，影响操作。病人的保暖,特别是手术时间长者。注意患者颜面部眼部的保护。
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