检测结果：
1.图像偏暗；
2.光纤亮度不够，腐蚀；
3.物镜脱胶/脱膜；
4.通道管及管口变形，堵塞；
维修方案：
1.更换像纤；2.更换D型管；3.更换像纤管；4.更换外管；5.更换光纤；6.更换物镜组；7.清洁并重新调整光学系统，校对图像；8.密封内窥镜，性能检测。
备注/补充：
型号难度：Ⅲ级