（1）气压弹道碎石机：工作原理为压缩空气进入弹道内，使弹头推动碎石杆高速运动反复撞击击碎结石。
①优点：能量主要集中在结石上，无热效应，对黏膜组织几乎无损害，术后输尿管狭窄风险小；探针耐用，操作简单，碎石速度快，价格低廉。
②缺点：无法弯曲，只能在硬镜下使用，无法配合输尿管软镜下使用；碎石杆振动幅度大，容易导致输尿管上段结石跑回肾盂导致碎石失败，需配合套石篮减少结石逃逸；对高硬度的结石效果不太理想；粉碎结石的碎片较大，无法做到完全粉末化，部分碎石可能无法自行排出。
（2）钬激光碎石机：激光产生的能量可使光纤末端与结石之间的水汽化，形成微小的空泡，并将能量传至结石，使结石粉碎成粉末状。
①优点：钬激光具有优秀的碎石能力，可粉碎各种成分的尿路结石，特别适用于高硬度的结石，而且可将结石粉碎成更小的碎块，有利于结石排出而减少结石残留；钬激光光纤纤细，可适度弯曲，操作简单，可配合超细经皮肾镜、输尿管软镜、精囊镜等各种内镜下使用；钬激光对结石的移位作用弱，碎石过程中结石不易逃逸。
②缺点：钬激光将结石打得更为粉碎，因此碎石速度比气压弹道慢；钬激光能量高，具有较强的热效应，如操作不当，容易导致输尿管及肾盂黏膜热损伤和穿孔，导致术后输尿管狭窄。
（3）EMS碎石清石系统：是目前唯一一种能在碎石的同时进行清石的设备，包括气压弹道碎石系统、超声碎石系统、负压吸引清石系统。超声碎石是利用电能转变成声波，声波在超声转换器内产生机械振动能，通过超声探杆发生纵向振动，在结石的表面产生反射波，结石表面会因受压而破裂，但对柔软的组织并不造成损伤。
①优点：超声探杆为中空探杆，口径很粗，灌洗液和结石屑可通过中空的探杆吸出。因此，视野清晰，碎石效率高，不易残留结石屑，而且术中肾盂压力较低，不易发生感染，特别适用感染性结石和大体积结石的治疗。
②缺点：必须使用很粗的肾镜，穿刺通道必须更大；碎石力较小，对胱氨酸、一水草酸钙等较硬结石的碎石效果差。