经皮肾镜取石术，首先，经皮肾镜是治疗输尿管上段结石，以及肾结石的微创手术方式。手术的方式，如下：
第一、患者取俯卧位，在患者的两侧腰部可以建立一个1cm左右的小孔，通过这个孔进行肾脏肾盂的穿刺，使皮肤和肾盂建立通道。
第二、沿这个通道进行扩张，进入一根大概16-22cm的肾镜，通过肾镜可以置入钬激光、光纤等进行结石的碎石。
第三、可以通过这个通道，把结石的碎屑冲出到体外。
这是肾盂结石以及输尿管上段结石的微创治疗方式，也是处理结石一种非常常用的治疗方式。这种手术要采用全麻的方式，手术创伤不大，一般术后2-3天就可以基本上痊愈，是很好的治疗输尿管上段结石和肾盂结石的手术办法。