近日，由卡本医疗自主研发的VENUS多模态影像融合超声在医院完成了PCNL手术。手术由葛京平主任带领团队完成，通过AI、电磁导航、多模态影像融合、AI针尖动态识别、病灶追踪勾勒等技术，葛京平主任团队实现了可视化、精准的PCNL手术，手术的医院在泌尿外科的又一次突破，标志着医院在泌尿外科领域踏上了精准诊疗新台阶。
本次手术患者为女性，60岁，因左肾输尿管上段多发结石及积水收治入院。由于结石在输尿管上段，医院葛京平主任团队决定使用VENUS辅助PCNL碎石取石，不仅能可视化、精准建立手术通道，且创伤更小，患者术后恢复更快。
精准定病灶
在VENUS的AI器官分割、病灶自动勾勒以及3D重建、自动配准等功能辅助下，葛京平主任在2分钟内完成了配准，并精准定位了结石的位置，大大缩短了配准时间。
精准规划穿刺路径
确定病灶之后，葛京平主任团队基于VENUS重叠式融合功能，把超声与CT图像精准融合，获得了实时、高清的医疗影像；结合弹性形变场技术实时修正器官的位置；再通过电磁导航实时展示穿刺针、超声探头和病人的相对位置，可视化、精准地规划了穿刺路径，为手术规划提供了强有力的支持。
精准引导建立介入通道
在VENUS穿刺路径的引导下，葛京平主任团队快速、精准的建立了介入通道，大大缩短了手术时间，增加了手术视野的立体感，有效降低了各种并发症，使复杂的PCNL手术变得精准、高效、便捷，更大幅度降低了手术风险。
高效便捷的辅助定位追踪病灶、规划穿刺路径，快速精准引导建立介入通道，VENUS把非血管介入手术可视化、术式简单化，提高手术安全性和效率的同时，为患者提供了更为精准的治疗方案。此次手术的成功，不仅标志着医院在泌尿外科领域踏上了精准诊疗新台阶，对我国泌尿外科学科的发展也是一次推进，该技术在泌尿外科的临床应用和推广，将促进泌尿外科疾病治疗向精准化、微创化方向迈进，加快泌尿外科病患者术后恢复，节约医疗成本。
医院葛京平主任擅长微创（机器人辅助）手术治疗泌尿生殖系统肿瘤（保留肾脏的肾肿瘤切除术，保留性神经的前列腺癌根治术）及先天性解剖性异常（肾及输尿管畸形的矫正）、颊粘膜和阑尾替代治疗复杂性输尿管狭窄，微创治疗复杂肾结石（连续四年入选中国名医百强榜，泌尿结石专家，前十名）。葛京平主任与团队成员汤昊、徐锋、许松、董杰等副主任医师一起，近10年开展机器人辅助手术，在前列腺癌根治、复杂肾肿瘤保肾手术、小儿肾积水等手术取得较好疗效，目前已完成各类手术余例。多次在国内重大会议进行现场手术演示和学术报告。
葛京平教授团队
